丹麦机械臂结尾厂家Onrobot开始是专门为优傲机器人研制产品,通过几年的开展，现在不只适配优傲机器人，且适配库卡，ABB,Fanuc,TM,安川，斗山，发那科等机器人。

  RG2和RG6是onrobot的经典产品，优傲机器人官方UR+授权,便于装置以及编程，在优傲机器人的使用中，RG2/RG6能够无需任何外部电缆即可作业，因而机器人的任何运动都能够在不忧虑电缆放置的情况下进行。