在本章中，将简要介绍任务信号和任务间通信的核心机制。这些基元是事件驱动的并行编程的基础，它是基于RTOS的应用程序良好实现的基础。...

  根据架构和功能定义，得到BCM的系统框图（图3），电源管理模块将外部KL30常电转换为系统芯片所需的系统电压并保持稳定，MCU芯片支持数字信号和模拟信号的输入。...

  特斯拉正在极力推动与 ICE 的成本平价。它声称可以大幅度减少昂贵的 SiC 使用，并详细分析了可能的场景。以比亚迪为首的中国电动汽车品牌紧随其后，该品牌最近以与同行品牌内燃机相同的价...

  当我们想在gazebo中仿真一个比较逼真的机器人时，光有机器人的样子是远远不足的，一个真实的机器人往往附带着各种各样的传感器，比如用来估计机器人位置的编码器、IMU；用来感知外部环境...

  前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PWM控制和两种方法的编码器实时速度反馈，拿到这个反馈值后我们就能够正常的使用经典的PID算法，对电机的转速做准确的控制了，这篇文章主要分...

  如果我们想对电机进行速度或者转角的精确控制，需要用到很多算法，比如非常经典的PID控制算法，或者一些只能算法，但这些算法都需要传感器来提供转速或转角的反馈值，对于电机来说，...

  串口通讯对于任何开发板都是很重要的，也是必学知识之一，通过串口通信能轻松实现上位机与下位机之间、开发板之间的通讯，可以让我们实时掌握机器人的各个关机的运动状态和传感器的信...

  蜂窝网络（Cellular Network）是一种广域网（Wide Area Network，WAN）技术，大多数都用在无线通信。它基于移动通信基站和蜂窝网络架构，通过建立基站和移动电子设备之间的连接，提供广域覆盖范围内的移动...

  原来做的差速小车是基于Arduino控制的，感觉有些简单，也有些基础，Arduino方便简单的同时，可操作性感觉也少了很多，所以想将控制器换成STM32，然后将树莓派作为上位机，STM32作为下位机，通...

  市调机构Dell Oro Group在最新报告中指出，2022年全球通信设施市场收入同比增长3%，较2021年8%的增长有所放缓，该结果略低于此前预测的4%增长率。除了先进5G市场增长更具挑战性以及供应商退...

  随着数字化音频的一直在升级，我们大家可以随时随地享受音乐和美好声音的陪伴。然而，数字化带来的方便性并不代表我们愿意妥协于普通音质的体验。相反，它激发了我们对更高水平音质的渴望...

  伺服(Servo)，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度、加速度和力矩。...

  一百多年来，能源输送在技术方面变化很小，但近年来，配电网络发生了巨大变化。在一个由技术演进主导的世界中，能源部门已发展到包括风能和太阳能等可再次生产的能源。我们面临着新的挑战...

  从折叠屏手机市场来看，依据市场研究机构TrendForce集邦咨询的预估，2023年折叠手机出货量将达到1980万部，较2022年增长55%。...

  近日，李明公布了乐天派桌面机器人的系统，号称是「全球首款 Android 桌面机器人」，支持安装 App，具有可玩性，将于 6 月 18 日前后发布。李明还表示 “AI + 安卓 + 机器人 = 无限想象力”。...

  很多电子爱好者都热衷制作电子时钟来练手，这些时钟会使用数码管、点阵屏、LCD液晶屏、OLED屏、TFT屏等显示模块，所使用的RTC时钟芯片也各不相同，DS1302、DS3231、DS12C887等。...

  韦乐平强调，光系统对于光器件的总体要求为两高两低：高速率、高集成、低功耗、低成本。提升光系统性能主要技术突破方向为光子集成、基于硅光的光电共封、光器件。...

  RFID可应用于门禁系统，我们大家可以把数据写入标签，然后将有权限的标签进行记录保存，当有用户标签被扫描时，进行身份信息读取比对，然后根据权限进行一定的操作。...

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